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    創新型水下清潔機器人之研發
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 林永澤 指導教授: 鄭逸琳
    • 現今,水下玻璃帷幕或大型魚缸主要由人工的方式來進行清潔,而現行的水下清潔機器人,採對稱結構,因此需要數顆馬達和複雜的控制系統使機器人直線移動。本研究中將創新的三角架構概念應用在水下清潔機器人,進而達…
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    • 全文公開日期 2015/07/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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